一、數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求
數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)(刀架,溜板等)的運動,為了確保數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,對數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)提出了如下要求。
1.高的傳動精度和定位精度
數(shù)控機床本身的精度,尤其是進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關(guān)健性的作用,是數(shù)控機床的特征指標。為保證各個傳動件的加工精度求滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進給系統(tǒng))具有較高的傳動精度。
2.小的摩擦力
機械傳動結(jié)構(gòu)的摩擦阻力主要來自絲杠螺母副和導軌。在數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)中,為了減小摩擦阻力,消除低速進給爬行現(xiàn)象,提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性,廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌等。
3.小的運動慣量
傳動件的慣量對進給傳動系統(tǒng)的啟動和制動特性都有影響,尤其是高速運轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下,盡可能減小執(zhí)行部件的重量,減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和重量,以減小運動部件的慣量。
4.無間隙傳動
為保證進給傳動系統(tǒng)的傳動精度,要求進給傳動裝置無間隙傳動。可通過預緊滾珠絲杠,消除齒輪、蝸輪等的傳動間隙來實現(xiàn)無間隙傳動。
5.響應速度快
快速響應特性是指進給傳動系統(tǒng)對輸入指令信號的響應速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應是伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能,反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。工件加工過程中,工作臺應能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令,在運行時不出現(xiàn)丟步和多步現(xiàn)象。進給傳動系統(tǒng)響應速度的大小不僅影響機床的加工效率,而且影響加工精度。合理地控制機床工作臺及傳動機構(gòu)的剛度、間隙、摩擦力以及轉(zhuǎn)動慣量,可提高伺服進給系統(tǒng)的快速響應性。
6.較強的過載能力
由于電動機頻繁換向,且加減速很快,還可能在過載條件下工作,這就要求電動機有較強的過載能力,一般要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。
7.穩(wěn)定性好,壽命長
穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件,特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行,并能適應外加負載的變化而不發(fā)生共振。適當選擇系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼及增益等各項參數(shù),可提高進給傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、數(shù)控機床對導軌的要求
導軌副是數(shù)控機床的重要部件之一,機床上的運動部件都是沿著它的床身、立柱、橫梁等零件上的導軌面運動的,導軌具有導向和支撐的作用。因此,導軌的制造精度及其精度保持性對機床加工精度有著重要的影響,所以對導軌提出以下要求。
1.有一定的導向精度
導向精度是指機床的運動部件沿導軌移動時的直線性(對直線運動導軌)或直圓性(對圓周運動導軌)及它與有關(guān)基面之間的相互位置的準確性。各種機床對于導軌本身的精度都有具體的規(guī)定或標準,以保證導軌的導向精度
2.有良好的精度保持性
精度保持性是指導軌能否長期保持原始精度。精度保持性的主要影響因素有導軌的磨損,導軌的結(jié)構(gòu)形式及支撐件(如床身)材料的穩(wěn)定性。數(shù)控機床的精度保持性比普通機床要求高,常采用摩擦因數(shù)小的滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌。
3.有足夠的剛度
機床各運動部件所受的外力最后都由導軌面來承受,若導軌受力后變形過大,不僅破壞導向精度,面且形化了導軌的工作條件。導軌的剛度主要決定于導軌類型、結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小,導軌與床身的連接方式、導軌材料和表面加工質(zhì)量等。數(shù)控機床常采用加大導軌截面積的尺寸,或在主導軌外添加輔助導軌的方式來提高剛度。
4.有良好的摩擦特性
導軌的摩擦因數(shù)要小,面且動、靜摩擦因數(shù)應盡量接近,以減小摩擦阻力和導軌熱變形,使運動輕便平穩(wěn)、低速無爬行,這對數(shù)控機床特別重要。
數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的功能是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)(刀架,溜板等)的運動,為了確保數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,對數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)提出了如下要求。
1.高的傳動精度和定位精度
數(shù)控機床本身的精度,尤其是進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關(guān)健性的作用,是數(shù)控機床的特征指標。為保證各個傳動件的加工精度求滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進給系統(tǒng))具有較高的傳動精度。
2.小的摩擦力
機械傳動結(jié)構(gòu)的摩擦阻力主要來自絲杠螺母副和導軌。在數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)中,為了減小摩擦阻力,消除低速進給爬行現(xiàn)象,提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性,廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌等。
3.小的運動慣量
傳動件的慣量對進給傳動系統(tǒng)的啟動和制動特性都有影響,尤其是高速運轉(zhuǎn)的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下,盡可能減小執(zhí)行部件的重量,減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和重量,以減小運動部件的慣量。
4.無間隙傳動
為保證進給傳動系統(tǒng)的傳動精度,要求進給傳動裝置無間隙傳動。可通過預緊滾珠絲杠,消除齒輪、蝸輪等的傳動間隙來實現(xiàn)無間隙傳動。
5.響應速度快
快速響應特性是指進給傳動系統(tǒng)對輸入指令信號的響應速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。快速響應是伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能,反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。工件加工過程中,工作臺應能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令,在運行時不出現(xiàn)丟步和多步現(xiàn)象。進給傳動系統(tǒng)響應速度的大小不僅影響機床的加工效率,而且影響加工精度。合理地控制機床工作臺及傳動機構(gòu)的剛度、間隙、摩擦力以及轉(zhuǎn)動慣量,可提高伺服進給系統(tǒng)的快速響應性。
6.較強的過載能力
由于電動機頻繁換向,且加減速很快,還可能在過載條件下工作,這就要求電動機有較強的過載能力,一般要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4-6倍而不損壞。
7.穩(wěn)定性好,壽命長
穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件,特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行,并能適應外加負載的變化而不發(fā)生共振。適當選擇系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼及增益等各項參數(shù),可提高進給傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、數(shù)控機床對導軌的要求
導軌副是數(shù)控機床的重要部件之一,機床上的運動部件都是沿著它的床身、立柱、橫梁等零件上的導軌面運動的,導軌具有導向和支撐的作用。因此,導軌的制造精度及其精度保持性對機床加工精度有著重要的影響,所以對導軌提出以下要求。
1.有一定的導向精度
導向精度是指機床的運動部件沿導軌移動時的直線性(對直線運動導軌)或直圓性(對圓周運動導軌)及它與有關(guān)基面之間的相互位置的準確性。各種機床對于導軌本身的精度都有具體的規(guī)定或標準,以保證導軌的導向精度
2.有良好的精度保持性
精度保持性是指導軌能否長期保持原始精度。精度保持性的主要影響因素有導軌的磨損,導軌的結(jié)構(gòu)形式及支撐件(如床身)材料的穩(wěn)定性。數(shù)控機床的精度保持性比普通機床要求高,常采用摩擦因數(shù)小的滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌。
3.有足夠的剛度
機床各運動部件所受的外力最后都由導軌面來承受,若導軌受力后變形過大,不僅破壞導向精度,面且形化了導軌的工作條件。導軌的剛度主要決定于導軌類型、結(jié)構(gòu)形式和尺寸大小,導軌與床身的連接方式、導軌材料和表面加工質(zhì)量等。數(shù)控機床常采用加大導軌截面積的尺寸,或在主導軌外添加輔助導軌的方式來提高剛度。
4.有良好的摩擦特性
導軌的摩擦因數(shù)要小,面且動、靜摩擦因數(shù)應盡量接近,以減小摩擦阻力和導軌熱變形,使運動輕便平穩(wěn)、低速無爬行,這對數(shù)控機床特別重要。