多年來我公司機械加工基本都是傳統的生產模式,一個零件的加工完成是需要多套不同的傳統專用夾具來保證,從而使得零件的生產周期比較長,設備利用率低,加工效率低等問題。
零點定位系統的推廣及快換夾具的運用,能夠實現工裝夾具與機床之間的快速定位和夾緊,減少機械加工中的輔助時間,提高機床使用效率,降低生產成本。
一、零點定位系統簡介
零點定位系統:零點定位系統的快速定位安裝機構(見圖1),是幫助生產加工實現工裝夾具與機床之間的快速定位和夾緊,減少機械加工中的輔助時間,提高機床使用效率。它包括兩部分:零點定位器和定位拉釘,零點定位器通過大直徑高剛度的滾珠夾緊定位拉釘,當給零點定位器通入液壓或者氣壓時,滾珠向兩側散開,定位拉釘可自由進出零點定位器;當切斷壓力時滾珠向中心聚攏并鎖緊定位拉釘。這兩部分之間的重復定位精度是0.005mm,同時提供 5kN 至30kN 的夾緊力。
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使用時將零點定位器安裝到機床工作臺上,在機床工作臺上的位置標記為零點,根據實際加工需要可安裝多個定位器(至少2個);定位拉釘與夾具、或者工件通過定位臺階和螺栓緊固到一起(每個夾具、或工件至少安裝2個定位拉釘)。
零點定位系統操作非常簡單,只要托盤或者工件上的定位拉釘大致對上定位器,拉釘上的錐面就會自動找到路徑和中心并滑入定位器,裝夾只需幾秒鐘。
零點定位系統的優點:(1)重復定位精度0.005mm,定位精度非常高。
(2)定位夾緊一次完成,快速準確,節省90%的換裝時間,大幅提高了生產效率。
(3)獨有的自清潔系統使得精度有了更好的保障,免去了維護。
(4)擁有與眾不同的特性,夾持力大,適合從輕型到重型的所有加工需求。
二、公司使用零點定位系統現狀
公司目前只有北郊采用了零點定位系統快換工裝,加工零件為復雜殼體,零件在加工中心加工時需要刀具數量大, 一臺加工中心的刀具數量無法滿足,故選用零點定位系統快換工裝,解決刀具不足問題。在320廠房均沒有采用快換工裝。使用的零點定位系統的定位器部分是外購標準件,定位拉釘和快換工裝—燕尾鉗夾具部分是由我們65廠設計研發并加工制造。
三、基于零點定位系統的工裝設計及應用
快換工裝燕尾鉗夾具的設計:根據北郊用戶要求及所加工產品的特點,做的零點定位系統的項目是針對數銑、加工中心等高精度機床設計快換工裝及托盤部分燕尾鉗夾具如圖2。
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材料的選擇:設計夾具材料時考慮到夾具的工作狀態有冷卻液首先要防銹,普通的45鋼容易生銹,高硬度合金鋼耐磨但加工難度大,有些配加工孔無法加工,均不符合要求。S136 是一種塑膠模具鋼,具有優良的耐腐蝕性,高耐磨性,而且S136 經過“電渣重溶” (ESR) 精煉,具備純凈而細微的組織,使 S136 具有很好的綜合機械性能,高的拋光性能,更適合在潮濕的環境下工作及儲存,基于它的這種特殊性質,我們首批快換夾具各零件均選用S136 這種材料。快換夾具在交付使用單位后,客戶反饋非常滿意,既滿足了用戶使用性能要求,同時外觀也非常美觀大方,但制造成本相對較高。
考慮到制造成本高這個問題,在后面的加工制造中 ,選用 0Cr17Ni4Cu4Nb 替代 S136,0Cr17Ni4Cu4Nb 是沉淀、硬化、馬氏體不銹鋼,具有良好的抗腐蝕能力,而且這個材料在軍品零件加工中經常用到,比較熟悉,既能滿足不生銹而且固溶時效后硬度不是很高,普通的加工方法也能進行精加工,最主要一點生產成本相對比較低,客戶很容易接受。
在具體生產加工過程中,也遇到了一些問題,因為 0Cr17Ni4Cu4Nb 冷加工性能不是很好,在工藝安排上將固溶時效放在一起進行,要求用白剛玉砂輪,粒度46的砂輪進行磨削,但磨削加工平面時還是太黏砂輪,而且板料零件表面發生大面積燒傷,一度使加工陷入困境。經過咨詢材料方面的專家,了解了磨削加工此材料的技巧,經過摸索實踐,最終順利解決了這一難題,夾具交付后客戶反饋也是非常滿意。
定位拉釘的設計:
定位拉釘工作原理:在零點定位系統中,定位拉釘起著非常重要的作用。定位拉釘是工件或者夾具與機床臺面定位連接的關鍵功能件,它保證了精確的定位和可靠的夾緊,產生的作用力通過拉釘傳遞給零點定位器。(圖3)
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定位拉釘的錐面自動導向,易于安裝,不需要費勁去找定位孔,通過緊固螺釘頭的斜面可自動定心。(圖4)
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任意角度傾斜裝卸,吊裝重型工件時無需保證工件的水平狀態。(圖5)
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滾珠從三個方向被裹夾,定位拉釘得以穩固的鎖在零點定位器中,鎖緊力通過三點原理進行力的傳遞,這種優化的受力分布方式可防止對滾珠的剪切載荷。
定位拉釘的參數設計及工藝加工方法:
1、設計定位拉釘時我們主要考慮兩個方面的問題:
(1)結構:定位拉釘參數設計中,結構的確定是最關鍵的部分,通過反復測繪外購標準件,分析測繪數據,最終確定了拉釘的所有參數數據,這些數據都是有待客戶使用后驗證。(圖6)
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(2)材料:拉釘的材料,必須能夠保證高剛性,同時滿足耐腐蝕,而且加工性能要好。
基于這兩個因素的考慮,我們選用 TM210,TM210 是一種馬氏體時效鋼,熱處理性能好,變形非常小。固溶溫度820 °C, 時效溫度510 °C,HRC51~58。表面防銹性能在有油的工作環境耐腐蝕性能較好,在有冷卻液的環境下必須進行防銹處理。
2、工藝加工方法
在工藝編排上,考慮到TM210 熱處理后硬度在 HRC51~58, 這么高的硬度常規的切削加工方法已經不能加工,精度更是無從談起。因此我們先粗加工,在固溶之后,零件由數車一次精加工全部外形及內孔,最后進行熱處理時效處理,達到要求的 HRC51~58 硬度,經過時效前后的檢測對比,對尺寸基本沒有影響。圖7為設計制造的整套快換工裝 —燕尾鉗夾具及定位拉釘。
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圖8為北郊某工廠現場在使用的設計制造的整套零點定位系統快換工裝,用戶非常滿意。
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四、結束語
隨著加工設備數字化的廣泛普及,零點定位系統就是實現快速定位安裝機構,減少輔助時間,提高機床使用效率的得力工具,具有一定的推廣意義。我們希望我們工模具公司能為公司的各生產單位,提供零點定位系統項目的設計、制造、安裝,為提高公司產品加工能力提供強有力的技術保障,為公司的發展做出應有的貢獻。
參考文獻略