智能工業(yè)機器人極容易做，中國跟國外比也是并肩的，還沒有取得先進的優(yōu)勢。如果我們開辟新戰(zhàn)場，中國人有可能在這個工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。智能機器人是仿一個個人，智慧機器人是仿一個人群，我們只有通過群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機器和人群連起來，才能形成智慧機器人。

　　中國處在造“柔性工業(yè)機器人”的熱潮

　　我國目前的工業(yè)機器人現(xiàn)狀，用四句話來說：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過熱、盲目追隨、無序發(fā)展。國內(nèi)大概有4000家機器人公司，而且做本體機器人的只有2000家，工業(yè)機器人全世界做了40年大概也只有5家比較有名。中國2000家機器人廠家，我認為其中的90%或者被別人并購，或者中途就消亡了。

 

　　質(zhì)量強國，潛心做好柔性工業(yè)機器人

　　國外機器人在國內(nèi)仍占主導地位，我們?yōu)槭裁锤鷩膺€有差距呢?機器人關(guān)鍵在于控制每個關(guān)節(jié)的電機，電機背后是編碼器，反饋回來控制它的活動，所以在電機內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機后面是RV齒輪，這一段誤差沒有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機器人，第一要做好電機和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機器人的精度提升，這就是為什么我們說單純做一個簡單的本體是不能提升機器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國在卡我們的脖子。

　　所以說，如果我們按照這種思路做工業(yè)機器人的話，必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好;第二把RV齒輪做好;第三把諧波齒輪做好;第四把伺服電機做好;第五把系統(tǒng)做好。這幾件事做好了，我們的工業(yè)機器人就會和國外有機會PK。