減速器，也稱“機器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機器人為代表的高端自動化設(shè)備的核心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上，減速器的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。
中國機器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至今年5月，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中，目前只能嚴重依賴進口。就現(xiàn)在的情況而言，提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路的重中之重。
當然，國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速器自給自足的目標上并不是毫無進展，其實也取得了不少的成績。
2015年4月，蘇州綠的諧波歷時5年，攻克了機器人用精密減速器的生產(chǎn)技術(shù)，憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對該技術(shù)的壟斷。
2015年5月，江蘇南通振康機械首批RV精密減速器出產(chǎn)，標志著該公司已攻克RV精密減速器的設(shè)計、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題，成為大陸唯一批量生產(chǎn)RV精密減速器的企業(yè)。
2015年6月，上海堃皇自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器。這4款高精密減速器突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人用精密減速器國產(chǎn)化的重大突破。
2015年12月25日，上海減速機廠自主研制的“國產(chǎn)盾構(gòu)機主驅(qū)動減速機”通過了由工業(yè)和信息化部組織的科技成果鑒定。目前已成功應(yīng)用在重慶市江北機場1號航站樓和2號航站樓區(qū)間。該裝備在國內(nèi)成功應(yīng)用，解決了我國盾構(gòu)機在隧道、鐵路以及國防工程在施工過程中減速機損壞率高的問題，為我國盾構(gòu)機的生產(chǎn)和制造提供了有力的支撐等等。
而且，國家對研究發(fā)展減速器也給予了政策支持：研發(fā)機器人的RV高精密減速器已經(jīng)被國家“863”計劃列為重點攻關(guān)課題;對“機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項也加大了支持力度。
當前，我國減速器行業(yè)的發(fā)展面臨著重要的挑戰(zhàn)和機遇，一方面是國產(chǎn)機器人對自主品牌減速器的期待，另一方面企業(yè)面臨著技術(shù)和資金的雙重壓力，且國際減速器知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。要突破這一現(xiàn)狀，必須要克服技術(shù)瓶頸，靠自己的技術(shù)和自身的努力開發(fā)出具有與國外同類產(chǎn)品競爭的產(chǎn)品，只有這樣才能在國內(nèi)外市場占領(lǐng)一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。國產(chǎn)減速器企業(yè)要善于利用自己獨有的優(yōu)勢，比如本地化的售后服務(wù)和技術(shù)支持。相對而言，國內(nèi)企業(yè)文化背景相同，無論是前期溝通、技術(shù)交流還是后期的售后服務(wù)、問題反饋與解決都具備更多利好條件。
對中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，減速器國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。