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中大力德:以技術助力精密減速器國產化進程

發布時間:2018-11-22 | 來源:互聯網 | 作者:
   減速器作為工業機器人的重要組成部分,隨著我國工業機器人需求的不斷擴大,減速器的需求正隨之增大。GGII數據顯示,2017年中國機器人行業需求量達到31.96萬件,同比增長63.9%;市場規模22.4億元,同比增長45.4%;預計2018年中國工業機器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺,同比增速超35%;預計市場規模達到30億元左右,同比增速超30%。

當前,全球機器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業壟斷,但是2017年上半年中國機器人市場的突然增量,外資減速器企業始料未及,形成外資減速器產品缺貨的現象。同時,以中大力德為代表的國內企業開始抓住這個機遇,切入機器人減速器的研發和生產,助力機器人國產化進程。

2018高工金球獎的評選中,中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產品(零部件)獎項。

經過近幾年的科研投入和集中研發,寧波中大力德推出的BX-E系列(標準型)、BX-C系列(中空型),BX-A系列(電機減速器一體化)等系列RV減速器產品尺寸規格基本齊全、零件通用性和互換性強,技術性能指標達到國際水平,打破國外公司的壟斷。

目前,公司擁有覆蓋負載6-500Kg工業機器人所需系列化RV減速機,齒隙精度優于0.5弧分、傳動精度優于1弧分、傳動回差和傳動誤差均小于1Arc.min,額定荷載條件下效率高于82%,空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%,傳動比達到27~200,額定壽命超過10000小時,可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷,且滿負荷條件下噪聲不大于70dB。從數據對比分析可以發現,目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產品相同的優異性能,可在一定程度上代替國外產品,有助于促進國內工業機器人的產業鏈的發展。

技術創新、先進性

1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動態仿真技術,掌握擺線針輪齒廓的精密修型設計與優化技術,建立擺線針輪齒廓的修形設計、加工、檢測及補償方法。

2、針對機器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩定性的使用要求,從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關鍵零部件的加工工藝。

3、設計RV減速器整機測試裝置,進行空載振動、變轉速振動和變載荷振動等測試,研究多參數耦合作用下RV減速器的傳動效率、傳動誤差、空程回差等性能,基于此建立傳動誤差動力學模型,進行RV減速器結構優化設計。

4、確立RV減速器的裝配工藝方案,開發RV減速器生產零件尺寸公差的實時數據庫管理系統,實現RV減速器關鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配,開發數字化合套裝配工藝技術,實現RV減速器的自動化裝配。

5、研制并生產全系列RV減速器,形成完整產品型譜,開發一體式減速器,拓展應用領域。產品各頂性能同步國際同類產品,國內領先。

中大力德RV減速器目前已經在50家以上客戶使用,使用期最長的已經到3年以上,產品主要應用在焊接、搬運等工業機器人關節,沖床上下料及其它機床上下料機械手,變位機,轉臺,機床刀塔,木工機械等領域,應用廣泛并得到好評。

在技術方面,中大力德的生產、檢測、試驗設備齊全,主要精密加工、檢測設備全部從日本,歐洲進口,擁有100多人的生產、研發、檢檢,試驗專業人員,10000平方米全新空調無塵車間已經可以使用,年生產能力已達50000臺/年。此外,中大力德還擁有遍布全國的銷售網絡,在江浙滬區域,京津地區,東北,華南,中南,中原,西南等區域均有銷售代理。

衷心希望中大力德能夠為國產工業機器人帶來更好的產品,使RV減速器早日進入“國產時代”,同時也祝愿中大力德在本次評選中取得不俗的成績。
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