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行星齒輪傳動不同于普通齒輪傳動,最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流,且輸入軸和輸出軸在同一水平線上。
01. 概述
行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外,它們的轉動軸還隨著行星架繞其他齒輪的軸線轉動的齒輪系統。行星齒輪機構按行星架上安裝的行星齒輪的組數不同,分為單行星排和雙行星排。
簡單的行星齒輪機構包括位于行星齒輪中心的時太陽輪,若干行星輪和齒輪圈,它們之間總是處于嚙合狀態,通常都采用斜齒輪以提高工作穩定性。
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02. 結構特點
在包含行星齒輪的齒輪系統中,傳動原理與定軸齒輪不同。由于存在行星架,因此可以有三條轉動軸允許動力輸入與輸出,還可以用離合器或制動器之類的手段,在需要的時候限制其中一條軸的轉動,只剩下兩條軸進行傳動。
Ø 太陽輪
太陽輪是行星齒輪系中的關鍵動力傳輸元件,位于整個齒輪組的中心,由于行星齒輪特殊的傳動構成,它可以是輸入輸出軸,也可以靜止不動。
Ø 行星輪
行星輪圍繞著太陽輪公轉,同時自傳。
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Ø 太陽輪和行星輪協同作用
齒輪箱中太陽輪和行星輪的協同作用是齒輪箱的傳動關鍵。太陽輪通過輸入軸的力量驅動,驅動行星輪的同時也驅動了內部的行星齒輪。當行星齒輪轉動時,其齒輪齒與內部環齒相互作用,使輸出軸旋轉。
太陽輪和行星輪的協同作用實現了輸入軸到輸出軸的傳動。同時,這種結構還具有很強的扭矩放大倍數,可以將輸入軸的扭矩提高,從而使齒輪箱提供更大的扭矩輸出。
當行星架固定時,輸入動力經太陽輪帶動行星齒輪繞自身轉動和公轉,從而帶動環形齒輪輸出。反之,當環形齒輪固定,輸入動力則通過相反的運動傳遞。根據固定不同部件,行星齒輪可實現減速或增速傳動。
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Ø 特點
行星齒輪機構結構簡單緊湊,且能夠取消諸如手動變速器所使用的中間軸和中間齒輪,其所有齒輪始終相互嚙合,換擋時無需滑移齒輪,因此摩擦磨損小,壽命較長。由于其結構中存在多個行星齒輪,可以很好地分擔輸出,因此輸出扭矩平穩,扭矩波動較小,且能夠實現更高的傳動比。
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03. 行業龍頭
行星齒輪機構由于其結構特殊性,適用于多個應用領域,如機械工業、自動化生產,其中電驅動橋中的齒輪減速器,大多為行星齒輪機構,它負責將電機的動力高效穩定地傳遞到車輪上,通過行星齒輪的傳動,能夠實現不同路況下車輛的動力調節。
1. 紐卡特
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作為行星齒輪減速器生產的鼻祖,紐卡特以其高精密度和高剛性的產品服務于國內外一流的大企業。其產品型號包括PLN、WPLN、PLFN等,廣泛適用于自動化設備、機器人等行業。
紐卡特的行星齒輪減速器具有高穩定性和低噪音的特點,其產品提高多種型號,能夠靈活滿足不同市場需求,例如PLN系列,能夠實現高效能傳動,且提供PLN70、PLN90和PLN115等不同型號,其配有預緊的圓錐滾子和自主研發的密封件,保證在強灰塵和濺水的環境下依然穩定運行。
2. 德國SEW傳動
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德國SEW傳動作為全球知名傳動設備制造商,其旗下產品多樣,被廣泛運用于交通運輸和重型工業的汽車上,SEW的行星齒輪減速器采用先進的設計和制造技術,具有高精度、高效率和低能耗的特點。
SEW的產品,如XP系列行星減速器,適用于大功率重載傳動領域,以及PMC系列,在電車領域能夠提供高效且穩定的動力。SEW的產品也遵循模塊化設計原則,這意味著SEW的行星齒輪減速器有著多種電機組合、安裝位置和結構方案,使得其減速器具有高度適應性。
3. 西門子
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德國西門子在電驅動橋行星齒輪減速器領域有著領先的技術實力,其產品設計著重于承載能力和使用壽命。其技術特點相較于其他廠商,具有極強的可靠性,產品經過專門的質量控制和測試,可確保在各種工況下都能保持高性能運行。
旗下產品系列例如FLENDER行星減速器,額定扭矩為450000Nm,減速機效率高達95%,能耗低,噪音低,承載能力高,功率可達95KW以上。
4. 意大利邦飛利
邦飛利電驅動橋行星減速器產品系列相當豐富,涵蓋了多種不同型號和規格,以滿足不同行業和應用的需求。邦飛利的行星減速器具有良好的分配系統,機體結構緊湊,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了抗震性和剛性。
邦飛利的DP系列,是一種標準化的高功率、大扭矩的行星減速器,采用漸開線行星齒輪傳動,具有體積小、重量輕、承載能力大等特點。其功率高達12000KW,輸出扭矩為2600000Nm,具有多種型號,以滿足不同市場需求。