據(jù)介紹，瀚晟傳動于2017年創(chuàng)立于浙江寧波，是一家致力于傳動技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)、制造及銷售的專精特新企業(yè)與高新技術(shù)企業(yè)，目前主供機器人關(guān)節(jié)減速器，主要應(yīng)用在工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和人形機器人。
通過長期深耕自有技術(shù)，目前公司的產(chǎn)品性能已趕超國際頂尖廠商，并陸續(xù)獲得國內(nèi)外客戶的青睞，現(xiàn)有客戶包括中科院、格力集團(tuán)、藍(lán)思集團(tuán)、拓斯達(dá)、圖靈、藦卡等。
減速器一直都是機器人最為重要的零部件之一。在機器人領(lǐng)域，主要應(yīng)用的是精密減速器，具體可細(xì)分為RV減速器和諧波減速器，兩者互為千秋，各有補充。然而，這項關(guān)鍵技術(shù)在很長一段時間內(nèi)始終受制于人。
瀚晟傳動自主研發(fā)的用以替代RV減速器的MRG系列減速器和用以替代諧波減速器的FG系列減速器很好的打破了日本在這一領(lǐng)域的壟斷。
公司自主研發(fā)的FG和MRG傳動技術(shù)是全球范圍內(nèi)繼行星、擺線、諧波傳動技術(shù)以來又一重大技術(shù)創(chuàng)新，可實現(xiàn)傳動裝置的高壽命、高功率密度(重量輕、體積小、輸出扭矩大)、高傳動效率(正反向傳動效率達(dá)90%左右)與高剛性，大幅提升抗沖擊能力，突破了長期困擾工業(yè)領(lǐng)域傳動應(yīng)用的多項性能限制。
并且其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、裝配簡易、材料要求低，因此能夠明顯的實現(xiàn)降本增效，在人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大背景下，其產(chǎn)品也具備非常好的商業(yè)應(yīng)用場景。
仔細(xì)來看，F(xiàn)G傳動原理是一種以面接觸的方式進(jìn)行嚙合的新型傳動原理，顛覆傳統(tǒng)的漸開線、擺線等線接觸嚙合方式，徹底解決了齒受力時應(yīng)力集中的問題，承載能力更大、傳動平穩(wěn)、噪音低，傳動時嚙合相對滑動少，摩擦小，真正意義上實現(xiàn)小體積、大速比、大輸出扭矩傳動，最大程度克服了傳統(tǒng)的行星傳動、擺線傳動及諧波原理各自的痛點和短板，是機器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域理想的傳動原理。
而MRG傳動技術(shù)更是克服了當(dāng)前機器人減速器常見的擺線不穩(wěn)定，嚙合不緊密的問題。MRG傳動結(jié)構(gòu)(無齒)將使其減速器的摩擦小于RV，具有更大的功率與更長的壽命。MRG傳動結(jié)構(gòu)也比RV更為簡單，其材料成本和加工成本也比RV減速機更低，因此具有很強的競爭優(yōu)勢。
目前，全球傳動技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品市場超5000億元。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，瀚晟打破國外技術(shù)壟斷后，產(chǎn)品將反向輸出到國外。除了可以在工業(yè)機器人、協(xié)助機器人、人形機器人、醫(yī)療機器人等領(lǐng)域發(fā)揮作用，為國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需求提供關(guān)鍵技術(shù)條件支撐，瀚晟傳動的技術(shù)原理同樣可以應(yīng)用在工程機械、礦山機械、港口機械、石油機械、行走履帶驅(qū)動等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，助力中國制造更新迭代。