減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。
工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精確、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。例如汽車整車生產(chǎn)的電焊機(jī)器人負(fù)載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機(jī)器人則需要快速的響應(yīng)流水線上的配件。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
近兩年，在有了相對(duì)的沉淀之后，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)無(wú)論是在技術(shù)上，還是在成本控制上，都取得了一定的突破。雖然市場(chǎng)依舊由國(guó)外減速器主導(dǎo)，但是國(guó)產(chǎn)減速器也在不斷進(jìn)步。下面，就讓我們一起來(lái)看一下，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)都有哪些吧!
諧波減速器
蘇州綠的
公司從2003年開(kāi)始從事機(jī)器人用精密諧波減速器研發(fā)，目前擁有40多項(xiàng)國(guó)家專利。
2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達(dá)十七個(gè)，年產(chǎn)能達(dá)到7萬(wàn)臺(tái)。
2016年綠的諧波銷售精密諧波減速器超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器市場(chǎng)的滲透率超過(guò)80%，市場(chǎng)占有率超過(guò)50%。
2017年，諧波減速器營(yíng)收手下突破2億元，15%銷往國(guó)外。2018年新投產(chǎn)的新工廠預(yù)計(jì)將會(huì)新增50萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。
來(lái)福諧波
來(lái)福諧波是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司，擁有自主研發(fā)中心，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)技術(shù)專利。
其開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。
2017年，公司產(chǎn)品出貨量近1萬(wàn)臺(tái)，營(yíng)收預(yù)計(jì)超過(guò)2000萬(wàn)元。
中技克美
技克美從事諧波傳動(dòng)減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，于2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場(chǎng)的諧波減速器企業(yè)。
目前公司旗下主要有10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，年產(chǎn)達(dá)5萬(wàn)套。
2017年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2042.76萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)2.32%;實(shí)現(xiàn)歸母凈利123.57萬(wàn)元。
北京諧波傳動(dòng)
公司成立于1983年，具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)。
公司主要研發(fā)銷售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。
目前公司已經(jīng)產(chǎn)品涵蓋XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆蓋多個(gè)領(lǐng)域需求。
RV減速器
南通振康
公司創(chuàng)于1993年，2010年敏銳地意識(shí)到未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)巨大的潛力，有重點(diǎn)選擇了開(kāi)發(fā)機(jī)器人中的核心部件——關(guān)節(jié)(RV減速機(jī))和啟動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)力部件伺服電機(jī)。
目前，國(guó)內(nèi)沈陽(yáng)新松、安徽埃夫特、上海歡顏等知名機(jī)器人制造商都已批量使用振康RV減速機(jī)產(chǎn)品。
2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個(gè)戰(zhàn)略合作協(xié)議。協(xié)議中提到，埃夫特將在2018年至少采購(gòu)3000臺(tái)振康RV減速機(jī)。
力克精密
2009年，上海力克精密機(jī)械有限公司成立，主要生產(chǎn)精密控制傳動(dòng)產(chǎn)品。
成立至今，其擁有12大系列522個(gè)規(guī)格，近萬(wàn)種速比的傳動(dòng)產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)齊全，已經(jīng)可以完全實(shí)現(xiàn)交互、替代進(jìn)口產(chǎn)品。
2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品，與國(guó)內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供貨試用。
2017年，力克精密的RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺(tái)，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)。
秦川機(jī)床
秦川機(jī)床國(guó)內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機(jī)器人減速器生產(chǎn)廠商。
目前其自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人減速器專用成套工藝裝備和系列化機(jī)器人減速器產(chǎn)品成功銷往近200家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
2017年實(shí)現(xiàn)銷售收入同比增長(zhǎng)135%，在市場(chǎng)上已能夠部分替代進(jìn)口產(chǎn)品。
上海機(jī)電
2018年4月27日，上海機(jī)電發(fā)布2018年一季報(bào)公告，稱公司收入39.82億元，同比增長(zhǎng)4.93%，歸母凈利潤(rùn)2.39億元。
在減速機(jī)方面，與日本納博特斯克合作開(kāi)展的精密減速機(jī)產(chǎn)品已于2016 年5 月正式投入生產(chǎn),目前已經(jīng)提前達(dá)到10 萬(wàn)臺(tái)/年的產(chǎn)能。
子公司納博精機(jī)在2017年5月開(kāi)始實(shí)現(xiàn)單月盈利,現(xiàn)正加快相關(guān)生產(chǎn)設(shè)施的基礎(chǔ)投入,計(jì)劃達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。
恒豐泰
恒豐泰是一家專研于精密傳動(dòng)技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的企業(yè)，于2006年開(kāi)始研制第一臺(tái)CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)。
截至目前已開(kāi)發(fā)了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號(hào)等30多種規(guī)格減速器，基本滿足5kg~500kg工業(yè)機(jī)器人的使用要求。包括埃夫特、博實(shí)自動(dòng)化等機(jī)器人廠商部分采用其產(chǎn)品。
2017年?duì)I業(yè)收入為1.79億元，較上年同期增長(zhǎng)21.8%;歸屬于掛牌公司股東的凈利潤(rùn)為730.91萬(wàn)元。
雙環(huán)傳動(dòng)
雙環(huán)傳動(dòng)針對(duì)機(jī)器人減速器開(kāi)發(fā)，已經(jīng)建立了比較完善的綜合性能測(cè)試平臺(tái)，包括自主開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)精度、齒隙回差、剛度、效率、噪聲、氣密性、加速疲勞實(shí)驗(yàn)等測(cè)試設(shè)備，同時(shí)建立有機(jī)器人整機(jī)精度檢測(cè)和整機(jī)疲勞實(shí)驗(yàn)室。
2018年3月19日，公司公告與埃夫特簽訂《關(guān)節(jié)減速機(jī)戰(zhàn)略合作協(xié)議》。根據(jù)協(xié)議，埃夫特將在2019年6月30日前向公司采購(gòu)10000套R(shí)V減速機(jī)。
公司深耕RV減速機(jī)4年，與埃夫特合作標(biāo)志著公司已突破RV減速機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)，進(jìn)入實(shí)質(zhì)供貨階段。
巨輪智能
巨輪智能已經(jīng)在RV減速器方面深耕多年，并掌握了核心科技。
其研發(fā)的RV減速器，具有減少摩擦消耗，減小發(fā)熱量，提高輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命，獲得范圍更大的傳動(dòng)比，等特點(diǎn)，能滿足工業(yè)機(jī)器人尤其是六自由度工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)需求。
在發(fā)布2017年度報(bào)告顯示，的在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面，機(jī)器人產(chǎn)品核心部件“RV減速器”獲得國(guó)家發(fā)明專利。
廣州數(shù)控
成立于1991年的廣州數(shù)控，自2006年開(kāi)始切入工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，就立志要突破核心零部件的技術(shù)封鎖。
2008年，廣州數(shù)控做出關(guān)鍵性決定——立項(xiàng)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)。經(jīng)過(guò)近多年攻關(guān)，廣州數(shù)控在RV減速機(jī)最重要的兩個(gè)性能——精確性和穩(wěn)定性上都獲得了突破，已經(jīng)取得了兩項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專利。
目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個(gè)規(guī)格型號(hào)的精密減速機(jī)，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上測(cè)試應(yīng)用，功能上接近國(guó)外同類產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精確、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。例如汽車整車生產(chǎn)的電焊機(jī)器人負(fù)載大部分在150-300Kg間，而電子領(lǐng)域的裝配機(jī)器人則需要快速的響應(yīng)流水線上的配件。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。
近兩年，在有了相對(duì)的沉淀之后，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)無(wú)論是在技術(shù)上，還是在成本控制上，都取得了一定的突破。雖然市場(chǎng)依舊由國(guó)外減速器主導(dǎo)，但是國(guó)產(chǎn)減速器也在不斷進(jìn)步。下面，就讓我們一起來(lái)看一下，國(guó)產(chǎn)減速器企業(yè)都有哪些吧!
諧波減速器
蘇州綠的
公司從2003年開(kāi)始從事機(jī)器人用精密諧波減速器研發(fā)，目前擁有40多項(xiàng)國(guó)家專利。
2015年，公司的精密諧波減速器產(chǎn)品系列已達(dá)十七個(gè)，年產(chǎn)能達(dá)到7萬(wàn)臺(tái)。
2016年綠的諧波銷售精密諧波減速器超過(guò)6萬(wàn)臺(tái)，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器市場(chǎng)的滲透率超過(guò)80%，市場(chǎng)占有率超過(guò)50%。
2017年，諧波減速器營(yíng)收手下突破2億元，15%銷往國(guó)外。2018年新投產(chǎn)的新工廠預(yù)計(jì)將會(huì)新增50萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。
來(lái)福諧波
來(lái)福諧波是一家從事高精密諧波減速器的專業(yè)化公司，擁有自主研發(fā)中心，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)技術(shù)專利。
其開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、小體積等特性，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。
2017年，公司產(chǎn)品出貨量近1萬(wàn)臺(tái)，營(yíng)收預(yù)計(jì)超過(guò)2000萬(wàn)元。
中技克美
技克美從事諧波傳動(dòng)減速器的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，于2017年7月掛牌新三板上市，成為第一家登陸資本市場(chǎng)的諧波減速器企業(yè)。
目前公司旗下主要有10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等，年產(chǎn)達(dá)5萬(wàn)套。
2017年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2042.76萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)2.32%;實(shí)現(xiàn)歸母凈利123.57萬(wàn)元。
北京諧波傳動(dòng)
公司成立于1983年，具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)。
公司主要研發(fā)銷售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。
目前公司已經(jīng)產(chǎn)品涵蓋XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆蓋多個(gè)領(lǐng)域需求。
RV減速器
南通振康
公司創(chuàng)于1993年，2010年敏銳地意識(shí)到未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)巨大的潛力，有重點(diǎn)選擇了開(kāi)發(fā)機(jī)器人中的核心部件——關(guān)節(jié)(RV減速機(jī))和啟動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)力部件伺服電機(jī)。
目前，國(guó)內(nèi)沈陽(yáng)新松、安徽埃夫特、上海歡顏等知名機(jī)器人制造商都已批量使用振康RV減速機(jī)產(chǎn)品。
2018年1月2日，埃夫特與南通振康正式簽署第二個(gè)戰(zhàn)略合作協(xié)議。協(xié)議中提到，埃夫特將在2018年至少采購(gòu)3000臺(tái)振康RV減速機(jī)。
力克精密
2009年，上海力克精密機(jī)械有限公司成立，主要生產(chǎn)精密控制傳動(dòng)產(chǎn)品。
成立至今，其擁有12大系列522個(gè)規(guī)格，近萬(wàn)種速比的傳動(dòng)產(chǎn)品，產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)齊全，已經(jīng)可以完全實(shí)現(xiàn)交互、替代進(jìn)口產(chǎn)品。
2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制減速器產(chǎn)品，與國(guó)內(nèi)大部分本體廠家如埃斯頓和廣州啟帆合作，并可向廠商供貨試用。
2017年，力克精密的RV減速器出貨量已經(jīng)突破5000臺(tái)，現(xiàn)有設(shè)備產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)。
秦川機(jī)床
秦川機(jī)床國(guó)內(nèi)產(chǎn)品系列最全的機(jī)器人減速器生產(chǎn)廠商。
目前其自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人減速器專用成套工藝裝備和系列化機(jī)器人減速器產(chǎn)品成功銷往近200家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
2017年實(shí)現(xiàn)銷售收入同比增長(zhǎng)135%，在市場(chǎng)上已能夠部分替代進(jìn)口產(chǎn)品。
上海機(jī)電
2018年4月27日，上海機(jī)電發(fā)布2018年一季報(bào)公告，稱公司收入39.82億元，同比增長(zhǎng)4.93%，歸母凈利潤(rùn)2.39億元。
在減速機(jī)方面，與日本納博特斯克合作開(kāi)展的精密減速機(jī)產(chǎn)品已于2016 年5 月正式投入生產(chǎn),目前已經(jīng)提前達(dá)到10 萬(wàn)臺(tái)/年的產(chǎn)能。
子公司納博精機(jī)在2017年5月開(kāi)始實(shí)現(xiàn)單月盈利,現(xiàn)正加快相關(guān)生產(chǎn)設(shè)施的基礎(chǔ)投入,計(jì)劃達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。
恒豐泰
恒豐泰是一家專研于精密傳動(dòng)技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的企業(yè)，于2006年開(kāi)始研制第一臺(tái)CORT活齒技術(shù)精密減速機(jī)。
截至目前已開(kāi)發(fā)了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號(hào)等30多種規(guī)格減速器，基本滿足5kg~500kg工業(yè)機(jī)器人的使用要求。包括埃夫特、博實(shí)自動(dòng)化等機(jī)器人廠商部分采用其產(chǎn)品。
2017年?duì)I業(yè)收入為1.79億元，較上年同期增長(zhǎng)21.8%;歸屬于掛牌公司股東的凈利潤(rùn)為730.91萬(wàn)元。
雙環(huán)傳動(dòng)
雙環(huán)傳動(dòng)針對(duì)機(jī)器人減速器開(kāi)發(fā)，已經(jīng)建立了比較完善的綜合性能測(cè)試平臺(tái)，包括自主開(kāi)發(fā)的傳動(dòng)精度、齒隙回差、剛度、效率、噪聲、氣密性、加速疲勞實(shí)驗(yàn)等測(cè)試設(shè)備，同時(shí)建立有機(jī)器人整機(jī)精度檢測(cè)和整機(jī)疲勞實(shí)驗(yàn)室。
2018年3月19日，公司公告與埃夫特簽訂《關(guān)節(jié)減速機(jī)戰(zhàn)略合作協(xié)議》。根據(jù)協(xié)議，埃夫特將在2019年6月30日前向公司采購(gòu)10000套R(shí)V減速機(jī)。
公司深耕RV減速機(jī)4年，與埃夫特合作標(biāo)志著公司已突破RV減速機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)，進(jìn)入實(shí)質(zhì)供貨階段。
巨輪智能
巨輪智能已經(jīng)在RV減速器方面深耕多年，并掌握了核心科技。
其研發(fā)的RV減速器，具有減少摩擦消耗，減小發(fā)熱量，提高輸出效率，降低總成本，提高可靠性，延長(zhǎng)產(chǎn)品使用壽命，獲得范圍更大的傳動(dòng)比，等特點(diǎn)，能滿足工業(yè)機(jī)器人尤其是六自由度工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)需求。
在發(fā)布2017年度報(bào)告顯示，的在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面，機(jī)器人產(chǎn)品核心部件“RV減速器”獲得國(guó)家發(fā)明專利。
廣州數(shù)控
成立于1991年的廣州數(shù)控，自2006年開(kāi)始切入工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，就立志要突破核心零部件的技術(shù)封鎖。
2008年，廣州數(shù)控做出關(guān)鍵性決定——立項(xiàng)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)。經(jīng)過(guò)近多年攻關(guān)，廣州數(shù)控在RV減速機(jī)最重要的兩個(gè)性能——精確性和穩(wěn)定性上都獲得了突破，已經(jīng)取得了兩項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)專利。
目前，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個(gè)規(guī)格型號(hào)的精密減速機(jī)，并已在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上測(cè)試應(yīng)用，功能上接近國(guó)外同類產(chǎn)品。